Azis, Abdul, SetiawanRadite Praeko Agus, Wawan Hermawan, and Tineke Mandang. “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller Dengan Pendekatan Model Tustin”. Jurnal Keteknikan Pertanian 6, no. 1 (June 6, 2018): 45-52. Accessed July 1, 2024. https://jurnal.ipb.ac.id/index.php/jtep/article/view/21752.