AzisA., SetiawanR. P. A., HermawanW. and MandangT. (2018) “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin”, Jurnal Keteknikan Pertanian, 6(1), pp. 45-52. doi: 10.19028/jtep.06.1.45-52.