Ahmad, Usman, Desrial., and Mudho Saksono. 2014. “Pengembangan Metoda Deteksi Rintangan Untuk Traktor Tanpa Awak Menggunakan Kamera CCD”. Jurnal Keteknikan Pertanian 26 (1). https://doi.org/10.19028/jtep.026.1.%p.