Pramuhadi, Gatot, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor, Kampus IPB Darmaga, Bogor 16680; Pusat Pengembangan Ilmu Teknik untuk Pertanian Tropika (CREATA), LPPM, Institut Pertanian Bogor, Bogor 16680, Indonesia